Servo Hacking - අඛණ්ඩ බ්‍රමණය සඳහා Servo මෝටරයක් වෙනස් කළයුතු ආකාරය

Servo Hacking Coming soon.....😃😃😃

 ආයුබෝවන් යාලුවනේ... මේ post  එකින් මන් කියන්න යන්නේ තවත් අලුත් වැඩක්. සේර්වෝ මෝටර් එකක් සාමන්යෙන් කැරකෙන අංශක ගානක් තියෙනවා. එත් geared  motor එකක් විදියට continues rotation එකක්  කොහොමද අපි මේකන් කර ගන්නේ කියල තමයි මීලග post එක තියෙන්නේ. මට පොඩි දවස් ටිකක් දෙන්න. මන් විස්තර ඔක්කොම ඔයාලට කියන්නම්

පළමු පියවර 

වැඩේ පටන්ගන්න නම් පොඩි බදු ටිකක් එකතුකර ගන්න වෙනවා. පොඩි සෙල්ලම් වාහනයක් හොයාගත්තොත් නම් මාරු. මොකද එහෙම නැති උනොත් වෙනම  gear wheels තියෙන motor ගන්න වෙනවා.  stepper  motors  තියෙනවානම්  තව ගොඩක් වැඩ කරන්න පුළුවන්.

කොහොම උනත් මුලින්ම පටන්ගන්න motor 2ක්  තියෙන සෙල්ලං බඩුවක් ගන්න 1 හොදයි.

මේ  ඩෝසර් 1 වැඩ කරන හැටි ටික දවසක් study කරන්න වෙනවා.

මං මුලින්ම හිතුවේ joystick 1 ගලවලා එකේ switch වලට පොඩි program 1ක්  ලිව්වොත් වැඩේ ගොඩ කියල. හැබැයි ඊට වඩා complex circuit 1ක් තමයි එතන තියෙන්නේ.

ආයුබෝවන් යාළුවනේ.....

Robotics  ගැන ඉගෙන ගන්න කැමති යාලුවන්ටයි ඒ  ගැන දන්නා යාලුවන්ටයි අපි ලග තියෙන දැනුම බෙදාගන්න හොද අවස්ථාවක් තමයි Robotics RUSL  කියන්නේ. ඉතින් අපි අපේම රොබෝ කෙනෙක් හදන්න  පටන්ගමු.